http://m.juhua587357.cn|http://wap.juhua587357.cn|http://www.juhua587357.cn||http://juhua587357.cn

技術支持

客服支持

客服:400-888-5058 總機:025-52188228 郵箱:nj@nscn.com.cn

光纖陀螺儀(FOG)級IMU 愛普生M-G370和M-G365接受樣品預定

所謂IMU,中文名稱為慣性測量裝置,是用于感應慣性運動的設備。它有三軸角速度傳感器三軸加速度計組成。早在2011年,愛普生就發布了旗下首款IMU,可以正确檢測出包含從微小的傾斜到大範圍動作在内的慣性運動信息。自此,愛普生 IMU便在航空航天以及工業産品中得到了廣泛應用,并因傑出的質量和性能而赢得高度贊譽。
 
 
随着自主精密農業機械、智能施工機械和無人機應用的快速發展,小型高性價比、高精度定位裝置的需求與日俱增,而愛普生最新開發的M-G370M-G365憑借出色的表現為自動駕駛和導航提供光纖陀螺儀(FOG)級性能。
下圖為M-G370M-G365圖片

M- G370愛普生IMU實物圖片EPSON六軸陀螺儀傳感器M-G365實物圖片

 
此外,M-G370和M-G365還保持了 與早期型号M-G364M-G354的向後兼容性, 能輕松實現性能升級。
 
對于具有光纖陀螺儀(FOG)級性能的M-G370來說,憑借高精度和高穩定的測試性能,被廣泛應用于慣性導航和對位置測量精度要求高的領域,如自主駕駛、無人駕駛等領域。
 
M-G370還搭載了最新開發的陀螺傳感器(角速度傳感器,測量單位時間上某物體關于參考軸的旋轉角度(角速度)),極大提高了零偏穩定性*4 (0.8°/小時)、角随機遊走*5和噪音性能。并且最新開發的加速度計大大提高了零偏穩定性(達到6 uG,而M-G364的零偏穩定性為50 uG),初始零偏誤差為2 mg (1σ)。
M-G370六軸陀螺儀模塊零偏穩定性曲線圖
 
新一代IMU标準的M-G365,安裝簡單,具有新的姿态角輸出功能并支持各種應用,并且具有擴展卡爾曼濾波器*6的高速DSP*7能以較低功耗提供高精度實時姿态角輸出(橫滾角/俯仰角/偏航角)*8,可廣泛适用于車輛、船隻及其他多種工業産品和系統,用來測量數據和控制運動等,而且系統端不再需要動态姿态角的高速計算,從而減小了系統載荷和功耗。
 
值得一提的是,新型M-G370和M-G365均采用了最新開發的高性能傳感器,具有穩定性更好、噪音更低、動态範圍更廣的優越特點。而且動态性能出色(比例因子非線性),非常适合從靜态到高速運動的高精度測量。
 
與此同時,M-G370和M-G365的向後兼容性,更是大大降低了用戶開發成本和評價時間,更有較低的電流消耗(16 mA,而M-G364和M-G354為18 mA)。
 
愛普生M-G370和M-G365産品技術規格
 
光纖陀螺儀(FOG)級六軸慣性測量裝置IMU M-G370和M-G365參數對比表
應用實例
 
● 精密農業和建築機械的自主駕駛和無人控制。
● 無人設備,如工業無人機、地面車輛和水下設備。
● 導航系統(GNSS*9、INS*10、高精度定位儀)。
● 雲台相機和天線穩定系統。
● 工業設備和車輛的振動、角度和路徑測量。

六軸陀螺儀模塊基本概念:

*1慣性測量裝置(IMU)是用于感應慣性運動的設備。它由三軸角速度傳感器和三軸加速度計組成。
*2光纖陀螺儀(FOG)是一種在少量高性能IMU中使用的、基于光纖和光幹涉特性的陀螺傳感器。
*3陀螺傳感器(角速度傳感器)測量單位時間上某物體關于參考軸的旋轉角度(角速度)。
*4零偏穩定性是一個衡量規定取樣時間和平均時間間隔上計算的陀螺儀零偏随機變化的指标,該零偏變化用1/f噪聲密度表示。
*5角随機遊走是一個衡量規定取樣時間和平均時間間隔上計算的陀螺儀零偏随機變化的指标,該零偏變化用随機噪聲密度表示。
*6擴展卡爾曼濾波器利用模型估值和實際觀察值依次計算最可能值,以便更準确地預測觀察值中的信息,包括濾波器誤差。
*7數字信号處理器(DSP)是處理數字信号的高速運算電路。
*8方位角(橫滾角、俯仰角和偏航角):
•橫滾角:物體沿其縱軸旋轉的角度
•俯仰角:物體沿其橫軸旋轉的角度
•偏航角:物體沿其垂直軸旋轉的角度
*9全球導航衛星系統(GNSS)是一種用于準确指出地球上任意一處地理位置的衛星系統。
*10慣性導航系統(INS)

文章來源:愛普生電子元器件公衆号epson-ed

  • 選型參考
  • EPSON/愛普生晶振編碼規則與型号

    市場上目前流行的EPSON晶振的編碼廣泛意義上至少有三種,分别是當前中國市場使用的晶振型号命名規則(新規則)、北美市場晶振型号命名規則(廢棄的規則)以及産品編碼。 同一個愛普生晶振卻對應三種的編碼規則,可能有些采購工程師和設計工程師會有點疑惑,E

    常見問題

  • 愛普生電子元器件都生産哪些産品

    愛普生半導體業務的起源來自于一塊手表 ▲Seiko Quartz Astron 35SQ 1969年發布的世界上第一款石英手表 因其精密的機械加工和電子技術的完美結合 在制表曆史上具有劃時代的意義 為了提供更小尺寸,更小功耗要求,并且更低成本的内部集成電路,EPSON開始了半

    常見問題

  • 精工愛普生陀螺儀傳感器簡介

    精工愛普生的陀螺儀傳感器有着優越的溫度特性及低噪音特性,推動了各種應用領域的進化。例如 陀螺儀傳感器 被用于數碼相機的光學式防抖補正。光學式防抖補正是用陀螺儀傳感器檢測到拍攝時手的抖動後,移動鏡頭或圖像傳感器以抵消抖動,從而減小抖動影響的處理

    常見問題

  • 手機用晶振品牌與型号推薦

    手機用到晶振系列的比較多。如果是手機主闆上用的,目前主流是的小尺寸貼片的溫度補償晶振(Tcxo),此類基本上由國外廠家把持,以日本為 最。不過現在出現一個趨勢,就是有一部分已經可以用貼片的諧振器替代,如5032型的。在貼片諧振器一塊,國内基本上有那

    選型與應用

  • 汽車用高精度時鐘芯片RA-8900内

    為滿足各應用市場客戶的技術需求,世界知名的晶體産品供應商愛普生公司專門推出了一系列新RTC産品:RA-8900系列計時時鐘芯片。該車規RTC産品是一款采用QMEMS工藝、符合AEC-Q200汽車級别的定時時鐘模塊,内置有32.768 kHz 晶體單元(頻率精度已調整)和DTCXO,具

    選型與應用

  • 為什麼要用内置晶體的實時時鐘芯

    實時時鐘 (RTC)可獨立完成計時或事件記錄的功能。目前很多電子産品都具有時鐘計時功能,而且對時鐘的精度要求越 來越高。RTC 産品種類繁多,根據封裝尺寸、接口方式、附加功能、時鐘精度、待機功耗等進行分類。産品結構上又可分為内置晶體和外置晶體兩種。

    選型與應用

南京南山在線客服中心
工廠請加:點擊這裡
貿易請加:點擊這裡
選型支持:點擊這裡
樣品散料:點擊這裡
旺旺客服:
電話:400-888-5058
http://m.juhua587357.cn|http://wap.juhua587357.cn|http://www.juhua587357.cn||http://juhua587357.cn